Veľký dvojitý špirálový prevod
1. Čo je to ozubené koleso?
Ozubené kolesású ozubené mechanické časti, ktoré môžu do seba zapadať. Je široko používaný v mechanickom prenose a celej mechanickej oblasti.
2. História ozubených kolies
Už v roku 350 pred Kristom zaznamenal známy starogrécky filozof Aristoteles ozubené kolesá v literatúre. Okolo roku 250 pred Kristom opísal v literatúre aj matematik Archimedes rumpál pomocou turbínového červa. V pozostatkoch Kaisfernu v dnešnom Iraku sa dodnes zachovali ozubené kolesá z doby pred Kristom.
Veľký dvojitý špirálový prevod
Gear má v Číne dlhú históriu. Podľa historických záznamov sa ozubené kolesá používali v starovekej Číne už 400-200 pred naším letopočtom. Bronzové ozubené kolesá objavené v čínskom Shanxi sú najstaršími ozubenými kolesami, ktoré boli doteraz objavené. Ako vodiace auto odrážajúce výdobytky starovekej vedy a techniky sa používa prevodový mechanizmus. Hlavný mechanizmus. Počas talianskej renesancie v druhej polovici 15. storočia zanechal slávny univerzál Leonardo da Vinci nezmazateľné úspechy nielen v kultúre a umení, ale aj v histórii ozubenej techniky. Po viac ako 500 rokoch si súčasné ozubené kolesá stále zachovali prototypy načrtnuté v tom čase.
Až koncom 17. storočia ľudia začali skúmať tvar zubov ozubených kolies, ktoré by správne prenášali pohyb. V 18. storočí, po európskej priemyselnej revolúcii, sa aplikácia ozubeného prevodu stala čoraz širšou; najprv boli vyvinuté cykloidné prevody a potom boli vyvinuté evolventné prevody. Až do začiatku 20. storočia mali evolventné prevody výhodu v aplikácii. Odvtedy boli vyvinuté variabilné prevody, oblúkové prevody, kužeľové prevody, špirálové prevody atď.
Moderná technológia ozubených kolies dosiahla: modul ozubeného kolesa 0.004-100 mm; priemer ozubeného kolesa od 1 mm do 150 metrov; vysielací výkon až 100,{5}} kilowattov; rýchlosť otáčania až 100,000 ot./min; najvyššia obvodová rýchlosť až 300 m/s.
V medzinárodnom meradle sa zariadenie na prenos energie vyvíja v smere miniaturizácie, vysokej rýchlosti a štandardizácie. Použitie špeciálnych ozubených kolies, vývoj planétových ozubených kolies a vývoj ozubených kolies s nízkymi vibráciami a hlukom sú niektoré z charakteristík konštrukcie ozubených kolies.
3. Ozubené kolesá sa vo všeobecnosti delia do troch kategórií
Existuje mnoho druhov ozubených kolies a najbežnejšia metóda klasifikácie je podľa prevodového hriadeľa. Všeobecne sa delí na tri typy: rovnobežná os, pretínajúca sa os a striedavá os.
1) Paralelné ozubené kolesá: vrátane čelných ozubených kolies, špirálových ozubených kolies, vnútorných ozubených kolies, hrebeňov a špirálových ozubených kolies atď.
2) Pretínajúce sa hriadeľové prevody: existujú priame kužeľové prevody, špirálové kužeľové prevody, kužeľové prevody s nulovým stupňom atď.
3) Prevody s odstupňovaným hriadeľom: existujú špirálové prevody s odstupňovaným hriadeľom, závitovkové prevody, hypoidné prevody atď.
Účinnosť uvedená v tabuľke vyššie je účinnosť prevodovky, s výnimkou straty ložísk a miešacieho mazania. Záber párov ozubených kolies paralelného hriadeľa a pretínajúceho sa hriadeľa je v podstate valivý a relatívne kĺzanie je veľmi malé, takže účinnosť je vysoká. Dvojice ozubených kolies s odstupňovaným hriadeľom, ako sú špirálové ozubené kolesá so striedavým hriadeľom a závitovkové prevody, pretože sa otáčajú prostredníctvom relatívneho kĺzania, aby sa dosiahol prenos výkonu, vplyv trenia je veľmi veľký a účinnosť prevodu je v porovnaní s inými prevodmi znížená. Účinnosť ozubeného kolesa je účinnosť prenosu ozubeného kolesa za normálnych montážnych podmienok. Ak dôjde k nesprávnej inštalácii, najmä ak nie je kužeľové koleso namontované v správnej vzdialenosti, čo vedie k chybe v priesečníku toho istého kužeľa, jeho účinnosť výrazne klesne.
3.1 Ozubené kolesá s paralelnými hriadeľmi
1) Čelné ozubené koleso
Línia zubov a os sú rovnobežné s valcovým kolesom. Pretože sa ľahko spracováva, najčastejšie sa používa pri prenose energie.
2) Stojan
Lineárne ozubené koleso v tvare ozubeného kolesa, ktoré zaberá s čelným ozubeným kolesom. Môže sa to považovať za špeciálny prípad, keď sa rozstupový priemer čelného kolesa stane nekonečným.
3) Vnútorný prevod
Ozubené koleso so zubami ozubeného kolesa obrobenými na vnútornej strane venca tak, aby zaberalo s čelným kolesom. Používa sa hlavne v aplikáciách, ako sú planétové prevodovky a ozubené spojky.
4) Špirálové ozubené kolesá
Ozubená línia je špirálové valcové ozubené koleso. Je široko používaný pre svoju vyššiu pevnosť a hladší chod ako čelné ozubené kolesá. Axiálny ťah vzniká pri prenose.
5) špirálový ozubený hrebeň,
Tyčový prevod, ktorý je v zábere so špirálovým prevodom. Zodpovedá situácii, keď sa rozstupový priemer špirálového kolesa stane nekonečným.
6) Rybí výstroj
Ozubená línia je ozubené koleso tvorené kombináciou dvoch ľavotočivých a pravotočivých špirálových ozubených kolies. Má výhodu v tom, že nevytvára ťah v axiálnom smere.
3.2 Pretínajúce sa ozubené kolesá hriadeľa
1) Priame kužeľové koleso
Kužeľové koleso, ktorého zubová čiara je rovnaká ako tvoriaca čiara rozstupovej kužeľovej čiary. Medzi kužeľovými ozubenými kolesami je to typ, ktorý sa pomerne ľahko vyrába. Preto má široké uplatnenie ako kužeľové prevody.
2) Špirálové kužeľové koleso
Línia zubov je zakrivené kužeľové ozubené koleso so šikmým uhlom. Hoci je výroba náročnejšia ako priame kužeľové prevody, je tiež široko používané ako prevod s vysokou pevnosťou a nízkou hlučnosťou.
3) Kužeľový prevod s nulovým stupňom
Zakrivené kužeľové koleso s nulovým uhlom skrutkovice. Pretože má vlastnosti priamych aj zakrivených kužeľových ozubených kolies, sila na povrchu zubov je rovnaká ako sila priamych kužeľových kolies.
3.3 Striedavé ozubené kolesá hriadeľa
1) Dvojica valcových červov
Dvojica valcových šnekov je všeobecný pojem pre cylindrickú šneku a šnekové koleso, ktoré s ňou zaberá. Tichá prevádzka a jeden pár môžu ako svoju najväčšiu vlastnosť získať veľký prevodový pomer, ale nevýhodou je nízka účinnosť.
2) Špirálové koleso s odstupňovaným hriadeľom
Názov valcového závitovkového páru, keď sa prenáša medzi striedavými hriadeľmi. Môže byť použitý s pármi špirálových ozubených kolies alebo pármi špirálových a čelných kolies. Aj keď je chod plynulý, je vhodný len na použitie pri nízkej záťaži.
3.4 Iné špeciálne prevody
1) Výstroj na tvár
Diskové kolesá, ktoré môžu zaberať s čelnými alebo šikmými ozubenými kolesami. Prenos medzi ortogonálnymi a striedavými osami.
2) Dvojica červov v tvare bubna
Všeobecný termín pre závitovku v tvare bubna a závitovkové koleso, ktoré s ním zaberá. Aj keď je náročnejšia na výrobu, dokáže preniesť veľkú záťaž v porovnaní s valcovým šnekovým párom.
3) Hypoidný prevod
Kužeľové prevody, ktoré jazdia medzi striedavými hriadeľmi. Veľké a malé ozubené kolesá sú excentricky spracované podobne ako špirálové prevody a princíp záberu je veľmi komplikovaný.
4. Základná terminológia a výpočet rozmerov ozubených kolies
Existuje mnoho výrazov a metód vyjadrenia pre ozubené kolesá. Aby ste mohli lepšie porozumieť ozubeným kolesám, uvádzame niekoľko základných pojmov ozubených kolies, ktoré sa často používajú.
1) Názov každej časti výstroja
2) Termín pre veľkosť zubov ozubeného kolesa je modul
m1, m3, m8... sa nazývajú modulo 1, modulo 3, modulo 8. Modul je zaužívaný názov na celom svete. Symbol m (modul) a číslo (mm) sa používajú na označenie veľkosti zubov ozubeného kolesa. Čím väčšie číslo, tým väčšie sú zuby ozubeného kolesa.
Okrem toho v krajinách, ktoré používajú imperiálne jednotky (ako sú Spojené štáty), je veľkosť zubov ozubeného kolesa označená symbolom (rozstup priemeru) a číslom (počet zubov ozubeného kolesa, keď je priemer indexového kruhu je 1 palec). Napríklad: DP24, DP8 atď. Existujú aj špeciálne metódy volania, ktoré používajú symboly (týždne) a čísla (milimetre) na označenie veľkosti zubov ozubeného kolesa, ako napríklad CP5, CP10.
Rozstup (p) možno získať vynásobením modulu hodnotou pi a rozstup je dĺžka medzi dvoma susednými zubami.
Vzorec je:
p=pi x modul=πm
Porovnanie veľkostí zubov ozubených kolies rôznych modulov:
3) Uhol tlaku
Uhol tlaku je parameter, ktorý určuje profil zubov ozubeného kolesa. Teda sklon povrchu zubov ozubeného kolesa. Uhol tlaku ( ) je všeobecne 20 stupňov . V minulosti boli bežné prevody s uhlom prítlaku 14,5 stupňa.
Tlakový uhol je uhol vytvorený medzi polomerovou čiarou a dotyčnicou tvaru zuba v bode (všeobecne uzle) na povrchu zuba. Ako je znázornené, je tlakový uhol. Pretože '= , ' je tiež tlakový uhol.
Keď sa stav záberu zuba A a zuba B pozerá z uzla:
Zub A tlačí bod B na uzle. V tomto čase hnacia sila pôsobí na spoločnú normálu zuba A a zuba B. To znamená, že spoločná normála je smer pôsobenia sily a smer tlaku a je to tlakový uhol.
Modul (m), tlakový uhol ( ) a počet zubov (z) sú tri základné parametre ozubeného kolesa a na základe týchto parametrov sa vypočítavajú rozmery každej časti ozubeného kolesa.
4) Výška a hrúbka zubov
Výška zubov ozubeného kolesa je určená modulom (m).
Celková výška zuba h=2,25 m (= výška koreňa zuba plus výška hrotu zuba)
Výška dodatku (ha) je výška od dodatku k indexovej čiare. ha=1m.
Výška koreňa (hf) je výška od koreňa po indexovú čiaru. hf=1,25 m.
Referenčná hrúbka zuba (s) je polovica rozstupu zubov. s=πm/2.
5) Priemer ozubeného kolesa
Parameter, ktorý určuje veľkosť ozubeného kolesa, je priemer indexovej kružnice (d) ozubeného kolesa. Na základe indexového kruhu možno určiť rozstup zubov, hrúbku zubov, výšku zuba, výšku hrotu zuba a výšku koreňa zuba.
Priemer indexového kruhu d=zm
Priemer dodatku da=d plus 2 m
Priemer koreňovej kružnice df=d-2,5m
Indexový kruh nie je priamo viditeľný na skutočnom prevode, pretože indexový kruh je hypotetický kruh na určenie veľkosti prevodu.
6) Stredová vzdialenosť a vôľa
Keď indexové kruhy páru ozubených kolies zaberajú tangenciálne, stredová vzdialenosť je polovicou súčtu priemerov dvoch indexových kruhov.
Stredová vzdialenosť a=(d1 plus d2)/2
Pri zábere ozubených kolies je vôľa dôležitým faktorom na dosiahnutie hladkého záberového efektu. Vôľa je medzera medzi povrchmi zubov dvojice ozubených kolies, keď zaberajú.
V smere výšky zubov ozubeného kolesa je tiež medzera. Táto medzera sa nazýva Clearance. Horná vôľa (c) je rozdiel medzi výškou koreňa zuba ozubeného kolesa a výškou vrcholu zuba zodpovedajúceho ozubeného kolesa.
Svetlá výška c=1.25m-1m=0.25m
7) Špirálové ozubené kolesá
Ozubené koleso získané špirálovitým krútením zubov čelného kolesa je špirálové koleso. Väčšina geometrií čelných ozubených kolies je použiteľná pre špirálové ozubené kolesá. Existujú 2 typy špirálových ozubených kolies podľa ich základných rovín:
End face (shaft right angle) reference (end face modulus/pressure angle>
Normálny povrch (pravý uhol zuba) základ (normálny modul/uhol tlaku)
Vzťah medzi koncovým modulom mt a normálnym modulom mn mt=mn/cos
8) Smer a prispôsobenie špirály
Špirálové ozubené kolesá, špirálové kužeľové kolesá atď., Zuby ozubených kolies sú špirálové a smer a koordinácia špirály sú isté. Smer skrutkovice znamená, že keď stredová os ozubeného kolesa smeruje nahor a nadol, pri pohľade spredu smer zubov ozubeného kolesa smeruje vpravo hore [pravá rotácia] a ľavá horná časť je [ľavá rotácia]. Zloženie rôznych prevodov je znázornené nižšie.
5. Najčastejšie používaným profilom ozubeného kolesa je evolventný profil
Ak je iba vonkajší obvod trecieho kolesa rozdelený na rovnaké rozstupy, sú nainštalované výstupky a potom sa navzájom zapadajú a otáčajú sa, vyskytnú sa nasledujúce problémy:
Dotykový bod zubov ozubeného kolesa vytvára sklz
Rýchlosť pohybu dotykového bodu je niekedy rýchla a niekedy pomalá
Vibrácie a hluk
Zuby ozubeného kolesa sú tiché a hladké, a preto sa rodí evolventná krivka.
1) Čo je to evolventa
Omotajte niť s ceruzkou pripevnenou na jednom konci okolo vonkajšieho obvodu valca a postupne niť povoľujte, kým je niť napnutá. V tomto bode je krivka nakreslená ceruzkou evolventnou krivkou. Vonkajší obvod valca sa nazýva základný kruh.
2) Príklad 8-ozubového evolventného ozubeného kolesa
Po rozdelení valca na 8 rovnakých častí pripevnite 8 ceruziek a nakreslite 8 evolventných kriviek. Potom naviňte drôt v opačnom smere a rovnakým spôsobom nakreslite 8 kriviek. Toto je ozubené koleso s evolventnou krivkou ako tvar zubov a počet zubov je 8.
3) Výhody evolventných prevodov
Aj keď je stredová vzdialenosť trochu nesprávna, môže byť správne prepojená;
Je ľahšie získať správny tvar zubov a je ľahšie spracovať;
Vďaka valivému záberu na krivke môže byť rotačný pohyb hladko prenášaný;
Pokiaľ je veľkosť zubov ozubeného kolesa rovnaká, jeden nástroj môže obrábať ozubené kolesá s rôznym počtom zubov;
Korene sú husté a silné.
4) Základný kruh a indexový kruh
Základný kruh je základný kruh, ktorý tvorí tvar evolventného zuba. Indexový kruh je referenčný kruh na určenie veľkosti ozubeného kolesa. Základný kruh a indexový kruh sú dôležité geometrické rozmery ozubeného kolesa. Profil evolventného zuba je krivka vytvorená na vonkajšej strane základného kruhu. Tlakový uhol je nula stupňov na základnej kružnici.
5) Záber evolventných ozubených kolies
Referenčné kružnice dvoch štandardných evolventných ozubených kolies zaberajú tangenciálne v štandardných stredových vzdialenostiach.
Keď zaberú dve kolesá, vyzerá to, že poháňajú dve trecie kolesá (trecie kolesá) s priemerom d1 a d2. Avšak záber evolventných ozubených kolies v skutočnosti závisí skôr od základnej kružnice než od indexovej kružnice.
Zaberajúce kontaktné body dvoch profilov zubov ozubených kolies sa pohybujú na záberovej línii v poradí P1-P2-P3. Všimnite si žlté zuby na hnacom kolese. Po určitú dobu po tom, ako tento zub začne zaberať, je ozubené koleso v zábere dvoch zubov (P1, P3). Záber pokračuje a keď sa záberový bod posunie do bodu P2 na indexovom kruhu, zostáva už len jeden záberový zub. Záber pokračuje, a keď sa záberový bod presunie do bodu P3, ďalší zub ozubeného kolesa začne zaberať v bode P1 a opäť sa vytvorí stav záberu dvoch zubov. Rovnako tak dvojzubový záber ozubeného kolesa interaguje s jednozubým záberom a opakovane prenáša rotačný pohyb.
Spoločná dotyčnica AB základnej kružnice sa nazýva priamka záberu. Všetky záberové body ozubených kolies sú na tejto línii záberu.
Je znázornený obrazom, ako keby sa pásy prekrížili po vonkajších obvodoch dvoch základných kruhov, aby vykonali rotačný pohyb na prenos energie.
6. Zdvihový objem ozubeného kolesa sa delí na kladný a záporný
Profily zubov ozubených kolies, ktoré zvyčajne používame, sú vo všeobecnosti štandardné evolventy. Sú však aj prípady, kedy je potrebné posunúť zuby ozubeného kolesa, ako je nastavenie stredovej vzdialenosti a zamedzenie podrezania pastorka.
1) Počet zubov a tvar ozubeného kolesa
Krivka evolventného profilu sa mení s počtom zubov. Čím väčší je počet zubov, tým je krivka profilu zubov priamejšia. So zvyšujúcim sa počtom zubov sa profil zuba koreňa zuba stáva silnejším a pevnosť zubov ozubeného kolesa sa zvyšuje.
Ako je možné vidieť z vyššie uvedeného obrázku, pri ozubenom kolese s 10 zubami je časť profilu evolventného zuba na koreni zubov ozubeného kolesa vykopaná, čo má za následok podrezanie. Ak sa však pre ozubené koleso so z=10 zubami použije kladný zdvih, zväčší sa priemer kruhovej kružnice a zväčší sa hrúbka zubov ozubenia, pričom pevnosť ozubeného kolesa je ekvivalentná sile ozubeného kolesa s 200 zuby je možné získať.
2) Výtlakové zariadenie
Na obrázku nižšie je schematický diagram kladného posunu ozubeného kolesa s počtom zubov z=10. Pri rezaní zubov sa pohyb nástroja v radiálnom smere xm (mm) nazýva radiálny posun (označovaný ako posun).
xm=posunutie (mm)
x=koeficient posunutia
m=modul (mm)
Zmena profilu zubov prostredníctvom pozitívneho posunu. Zväčšuje sa hrúbka zubov ozubených kolies a zväčšuje sa aj vonkajší priemer (priemer kruhu hrotu). Prijatím kladného posunu ozubeného kolesa je možné zabrániť výskytu podrezania (Undercut). Posunutím ozubeného kolesa možno dosiahnuť aj iné účely, ako je zmena stredovej vzdialenosti, kladné posunutie môže zvýšiť stredovú vzdialenosť, záporné posunutie môže znížiť stredovú vzdialenosť.
Či už ide o objemový prevod alebo záporný objemový prevod, existuje limit pre veľkosť posunu.
3) Pozitívny posun a negatívny posun
Existujú pozitívne a negatívne posuny. Aj keď je výška zubov rovnaká, hrúbka zubov je iná. Ozubené koleso s hrubšími zubami je objemové koleso a koleso s tenšou hrúbkou zubov je záporné objemové koleso.
Keď nie je možné zmeniť stredovú vzdialenosť dvoch ozubených kolies, kladné posunutie ozubeného kolesa (vyhnite sa podrezaniu) a záporné posunutie veľkého ozubeného kolesa tak, aby stredová vzdialenosť bola rovnaká. V tomto prípade sú absolútne hodnoty množstiev posunutia rovnaké.
4) Záber výtlačného kolesa
Štandardné ozubené kolesá sú v zábere v stave, keď sú indexové kružnice každého ozubeného kolesa dotyčnice. Záber preradených prevodov, ako je znázornené na obrázku, je tangenciálny záber na rozstupovej kružnici záberu. Uhol tlaku na rozstupovej kružnici záberu sa nazýva uhol záberu. Uhol záberu sa líši od tlakového uhla na indexovom kruhu (uhol tlaku indexového kruhu). Uhol záberu je dôležitým faktorom pri navrhovaní posuvného kolesa.
6) Úloha posunu ozubených kolies
Môže zabrániť javu podrezania spôsobeného malým počtom zubov počas spracovania; požadovaná stredová vzdialenosť sa dá získať posunutím; keď je prevodový pomer páru ozubených kolies veľký, pastorok, ktorý je náchylný na opotrebenie, môže byť pozitívne posunutý, aby boli zuby hrubšie. Naopak, záporné posunutie sa vykonáva na veľkom ozubenom kole, aby sa hrúbka zuba zmenšila, takže životnosť oboch ozubených kolies je podobná.
7. Presnosť ozubených kolies
Ozubené kolesá sú mechanické prvky, ktoré prenášajú výkon a rotáciu. Výkonnostné požiadavky na prevody zahŕňajú najmä:
Väčšia kapacita prenosu energie;
Používajte čo najmenšie prevody;
slabý hluk;
správnosť.
Aby sa splnili vyššie uvedené požiadavky, zlepšenie presnosti ozubených kolies sa stane problémom, ktorý treba vyriešiť.
1) Klasifikácia presnosti ozubených kolies
Presnosť prevodov možno rozdeliť do troch kategórií:
a) Správnosť profilu evolventného zuba - presnosť profilu zuba
b) Správnosť zubovej línie na povrchu zuba - presnosť zubovej línie
c) Správnosť polohy zuba/medzery
Presnosť indexovania zubov ozubených kolies – presnosť jedného rozstupu
Presnosť výšky tónu – kumulatívna presnosť výšky tónu
Odchýlka polohy gule zovretej medzi dvoma ozubenými kolesami v radiálnom smere - presnosť radiálneho hádzania
2) Chyba profilu zubov
3) Chyba zubnej línie
4) Chyba výšky tónu
Hodnota stúpania sa meria na meracom kruhu vycentrovanom na hriadeli ozubeného kolesa.
Jediná odchýlka výšky tónu (fpt) Rozdiel medzi skutočnou a teoretickou výškou tónu.
Kumulatívna celková odchýlka stúpania (Fp) sa určuje meraním odchýlky stúpania celého kolesa na vyhodnotenie. Celková hodnota amplitúdy krivky kumulatívnej odchýlky výšky tónu je celková odchýlka výšky tónu.
5) Radiálne hádzanie (Fr)
Umiestnite sondy (guľové, valcové) jednu po druhej do drážky v zube a zmerajte rozdiel medzi maximálnou a minimálnou radiálnou vzdialenosťou od sondy k osi ozubeného kolesa. Excentricita ozubeného hriadeľa je súčasťou radiálneho hádzania.
6) Celková radiálna odchýlka (Fi")
Zatiaľ sú profil zubov, rozstup a presnosť zubovej línie, ktoré sme opísali, všetky metódy hodnotenia presnosti jedného ozubeného kolesa. Oproti tomu existuje aj metóda dvojzubového plošného záberového testu na vyhodnotenie presnosti ozubeného kolesa po zábere ozubeného kolesa s meracím ozubeným kolesom. Ľavý a pravý povrch zubov meraného ozubeného kolesa sú v kontakte s meracím ozubeným kolesom a otáčajú sa o celý kruh. Zmeny stredovej vzdialenosti sa zaznamenávajú. Na obrázku nižšie sú zobrazené výsledky testu ozubeného kolesa s 30 zubami. Celkovo existuje 30 vlnoviek pre radiálnu komplexnú odchýlku jedného zuba. Celková hodnota radiálnej odchýlky je približne súčtom odchýlky radiálneho hádzania a celkovej radiálnej odchýlky jedného zuba.
7) Korelácia medzi rôznymi presnosťami ozubených kolies
Presnosť každej časti ozubeného kolesa súvisí. Všeobecne povedané, radiálne hádzanie má silnú koreláciu s inými chybami a korelácia medzi rôznymi chybami stúpania je tiež veľmi silná.
Máte nejaké konkrétne otázky týkajúce saObrábacie služby? Kontaktujte Yogie!Naši obchodní technici s vami budú spolupracovať od začiatku do konca, aby zabezpečili, že váš projekt bude dokončený podľa vašich požiadaviek.
tiežJogínje profesionálny výrobca preŤažobné zariadenia, CNC obrábacie stroje, aČasti strojovuž viac ako 20 rokov.
