Opis a konštrukcia ložiska harmonického pohonu
1. Opis a štruktúra produktu
Harmonický reduktor pozostáva z výrobcu harmonických, ohybných drážok, oceľových kolies, navyše obsahuje tuhé ložisko (ložisko s priečnym valčekom) a ohybné ložisko (tenkostenné ložisko s hlbokou drážkou).
Ložiská reduktora harmónie zahŕňajú tuhé ložisko a ohybné ložisko a tuhé ložisko má štyri typy CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.a sú pomenované názvom reduktora. Flexibilné ložisko sa volá HYR.
1.1 Pevné ložisko pre harmonický pohon
Tuhé ložisko pre harmonický pohon je konštrukcia s priečnymi valcami. Podľa oblasti použitia existujú štyri typy (séria CSF / CSG a SHF / SHG) .Rozpínacie teleso sú valčekové valce, ktoré sú usporiadané kolmo, táto štruktúra môže spôsobiť, že jedno ložisko môže niesť zaťaženie. zo všetkých smerov, napr. radiálny, axiálny a nakláňací moment atď. Ložisko s vysokou tuhosťou, presnosťou otáčania a nosnosťou bremena. Toto sériové ložisko má kompaktný vzhľad, s montážnym otvorom, ktorý môže zákazník namontovať priamo, vhodný pre všetky druhy harmonických pohonov.
Tuhosť, spoľahlivosť a presnosť otáčania sú veľmi dôležité pre tuhé ložisko, takže ložisko sa pred opustením továrne nastaví pred predpätím, aby sa zabezpečila tuhosť ložiska.
Typ CSG (CSF) (Oddeliteľný vonkajší krúžok, integrovaný vnútorný krúžok)
Štruktúra typu CSG (CSF) (Oddeliteľný vonkajší krúžok, integrovaný vnútorný krúžok)
Čo nepotrebuje prírubu a ložiskové sedlo. Vhodné pre všetky druhy harmonických pohonov série CSF (CSG).
Typ SHG (SHF) (integrovaný vnútorný a vonkajší krúžok)
Vonkajší a vnútorný krúžok sú integrovanou štruktúrou, montáž nebude mať žiadny vplyv na výkon, môže mať stabilnú prevádzkovú presnosť a krútiaci moment. Je vhodná pre všetky druhy harmonických pohonov série SHF (SHG).
Typ CSD (integrovaný vnútorný a vonkajší krúžok)
Vonkajší a vnútorný krúžok sú integrovanou štruktúrou, vonkajší priemer je rovnaký ako u typu CSG, tuhosť je vyššia ako u ložiska typu CSG, toto ložisko sa používa hlavne na sériu výstupných častí reduktora rýchlosti CSD.
Typ SHD (integrovaný vnútorný a vonkajší krúžok)
Vonkajší a vnútorný krúžok sú integrovanou štruktúrou, ozubené koleso vnútorného krúžku môže zapadať do pružného ozubeného kolesa. Výška je nižšia ako ložiská SHG, čo môže ušetriť montážny priestor reduktora. Ložiská tohto typu sa používajú hlavne vo výstupnej časti reduktor.
1.2 Flexibilné ložisko pre harmonický pohon
Flexibilné ložisko je tenkostenné ložisko s hlbokými drážkami, ktoré znáša hlavne striedavé napätie. Hrúbka steny je tenká a pri sieťovinách s vačkou sa dá ľahko deformovať, takže vnútorný / vonkajší krúžok a valivé teleso používajú chróm s vysokým obsahom uhlíka ložisková oceľ a nylonová integrálna klietka. Maximálna radiálna deformácia je veľmi odolná voči pružnému uloženiu.
