Lineárna dráha nástroja
V tomto prístupe je pohyb nástroja jednosmerný. Zig-zag a cvikové dráhy nástroja sú príklady lineárnej dráhy nástroja.
Zig-zag dráha nástroja
Pri cikcakovom frézovaní sa materiál odstráni ako v dopredných, tak aj spätných dráhach. V tomto prípade sa rezanie uskutočňuje tak s otáčaním vretena, ako aj proti nemu. To znižuje čas obrábania, ale zvyšuje otupenie stroja a opotrebenie nástroja .
Cesta nástroja Zig
Pri frézovaní cvikov sa nástroj pohybuje len v jednom smere. Nástroj musí byť po každom rezaní zdvihnutý a zasunutý, čím sa zvyšuje doba obrábania. Avšak v prípade frézovania je kvalita povrchu lepšia.
Nelineárna dráha nástroja
Pri tomto prístupe je pohyb nástroja viacsmerný. Jedným príkladom nelineárnej dráhy nástroja je dráha nástroja paralelná s obrysom.
Cesta k nástroju paralelná s obrysom
V tomto prístupe sa na odvodenie dráhy nástroja používa požadovaná hranica vrecka. V tomto prípade je fréza vždy v kontakte s pracovným materiálom. Z tohto dôvodu sa zabráni časom nečinnosti, ktoré strávili v polohe a zaťahovaní nástroja. Pri veľkoobjemovom odstraňovaní materiálu sa bežne používa dráha nástroja, ktorá je paralelná s obrysom, pretože sa môže počas celého procesu dôsledne používať s vysekávanou alebo down-cut metódou. Existujú tri rôzne prístupy, ktoré spadajú do kategórie paralelnej kontúry generácie dráhy nástroja. Oni sú:
Vzájomný prístup k dvojicu: pri párovom priesečníku sa hranica vrecka privedie dovnútra po krokoch. Odsadené segmenty sa budú pretínať pri konkávnych rohoch. Aby ste získali potrebný obrys, musia byť tieto križovatky orezané. Na druhej strane v prípade konvexného rohu sú odsadené segmenty rozšírené a tým spojené na vytvorenie obrysu. Tieto operácie, napr. odsadenie, orezávanie a rozťahovanie sa opakovane vykonáva tak, aby pokrýval celý obrábací objem s dostatočnou vrstvou profilov. [11]
Voronoiov diagram : Pri voronoiovom schémovom prístupe je hranica vreca segmentovaná a voronoiov diagram je konštruovaný pre celú hranicu kapsy. Tieto diagramy voronoi sa používajú na generovanie dráhy nástroja na obrábanie. Táto metóda sa považuje za účinnejšiu a robustnejšiu. Okrem toho sa vyhýbajú topologickým problémom spojeným s tradičnými algoritmami kompenzácie. [12] [13]
Krivilová dráha nástroja
Pri tomto prístupe sa nástroj pohybuje pozvoľne sa vyvíjajúcou špirálovou dráhou. Spirála začína v strede vrecka, ktorá má byť obrobená a nástroj sa postupne pohybuje smerom k okraju vrecka. Smer dráhy nástroja sa postupne mení a lokálne zrýchlenie a spomalenie nástroja je minimalizované. Preto sa opotrebovanie nástroja znižuje. [14]
Zig-zag dráha nástroja
Cesta nástroja Zig
-
Cesta k nástroju paralelná s obrysom
-
Krivilová dráha nástroja
