Niekedy je najlepší spôsob, ako sa niečo pohybovať, pohon ozubeného kolesa s pastorkom. Súprava ozubených kolies a ozubených kolies je určená na premenu rotačného pohybu na lineárny pohyb.
Kruhové ozubené koleso (nazývané "ozubené koleso") zaberá zuby na lineárnej tyči (nazývanej "ozubený nosič"). Na stacionárny pastorok ozubeného kolesa je aplikovaný rotačný pohyb, ktorý spôsobuje pohyb ramena. Preto sa rotačný pohyb ozubeného kolesa prenáša na lineárny pohyb ozubeného kolesa.
