Pôvod a vývoj priemyselného robotického harmonického redukčného ložiska

Apr 12, 2019

宇捷轴承

V posledných rokoch, s rýchlym rozvojom priemyslu priemyselných robotov, ale tiež podporujú rýchly rozvoj jeho okolitých priemyselných odvetví, harmonický reduktor nesúci tento priemyselný robot profesionálne podporné vybavenie, verím, že každému priateľovi v oblasti priemyselných robotov nie sú cudzie.

Ložisko harmonického reduktora sa používa hlavne na podporu harmonického reduktora, ktorý je hlavnou súčasťou priemyselného robota.

V minulosti sa harmonický reduktor spolieha hlavne na dovoz, dovozná cena je vysoká, takže domáci robotický priemysel zvýšil veľa nákladov, čo ďalej obmedzovalo rozvoj domáceho robotického priemyslu.


Pôvod harmonického reduktora:


V polovici-1950 rokov, s rozvojom globálnej vedy a techniky, vynašiel maser novú technológiu harmonického prenosu založenú na teórii pružnej deformácie tenkého plášťa a princípe mechaniky pružnosti a pružnosti kovu.

Technológia harmonického pohonu sa používa hlavne v kozmickom priemysle, priemyselných robotoch, presných prístrojoch, radarových komunikačných zariadeniach, tlačiarenských strojoch, textilných strojoch, zariadeniach na prenos polovodičových plátkov, tlačiarenských a baliacich strojoch, zdravotníckych zariadeniach, strojoch na tvárnenie kovov, prístrojoch, optických výrobných zariadeniach, zariadeniach a aerodynamické experimenty atď.


Konštrukčný výkres šesťosového priemyselného robota


Vzhľad novej technológie harmonického prenosu vzbudil pozornosť mnohých krajín.

V Japonsku bol predstavený v roku 1970 a stal sa prvým lídrom v oblasti integrovaného riadenia pohybu v krajine, Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI).

HDSI Harmonic Drive Harmonic reduktor, s nízkou hmotnosťou, malou veľkosťou, vysokou účinnosťou prenosu, širokým rozsahom spomalenia, vysokou presnosťou, je široko používaný v rôznych prevodových systémoch.

HDSI vyrába a predáva hlavne rôzne presné spomaľovacie zariadenia, ktoré si zaslúžia ako celkový líder v oblasti riadenia pohybu.

Na pokrytie nízkeho redukčného pomeru, ktorý harmonický reduktor otáčok nedokáže pokryť, vyvinulo HDSI aj presný reduktor HarmonicPlanetary.

Jedinečný proces výmeny krúžku vnútorného ozubeného kolesa môže spôsobiť, že planétové kolesá tesnejšie zaberú a eliminujú zadnú medzeru, aby sa kontrolovala chyba prevodovky v rozsahu presnosti.


V posledných rokoch vstúpil čínsky priemysel priemyselných robotov do nového obdobia historických príležitostí. Medzinárodné robotické spoločnosti zastúpené spoločnosťami ABB, KUKA, yaskawa a fanuc vstúpili do Číny vo veľkom množstve, založili továrne a získali podiel na trhu.

V Číne, ako je výroba mobilných telefónov, výroba polovodičov, strojov na výrobu tekutých kryštálov a iné priemyselné odvetvia, je dopyt po malých robotoch tiež čoraz silnejší, ale pre domáce priemyselné roboty, najmä harmonický reduktor, servomotor a riadiaci systém, sú tiež potrebné. veľký počet dovozov, čo vedie k jeho konkurencieschopnosti so zahraničnými podnikmi má tiež rozdiel, ale tieto sú pred časťami priemyselných robotov, kľúčovými časťami.

Podľa Medzinárodnej federácie robotiky (IFR) Čína v roku 2012 doviezla približne 22000 priemyselných robotov, čím sa Čína stala najrýchlejšie rastúcim trhom s priemyselnými robotmi na svete.

Harmonický reduktor HDSI je malý priemyselný robot (do 20 kg) alebo nenahraditeľný komponent na kĺbovom ramene, čo mu prináša novú príležitosť expandovať na čínskom pevninskom trhu.

V januári 2011 HDSI založila spoločnosť Hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., stopercentnú predajnú dcérsku spoločnosť investovanú spoločnosťou HDSI v Číne.

Hlavne zodpovedný za produkty HDSI v predaji, výbere a inej technickej podpore a popredajnom servise v pevninskej Číne.

宇捷轴承

Prvé produkty HDSI sú hlavne reduktory a iné mechanické produkty, doteraz hlavné produkty HDSI plus množstvo produktov mechanickej a elektrickej integrácie.

Čo sa týka reduktorov rýchlosti, HDSI je založený na HarmonicDrive a HarmonicPlanetary.

Jeho výroba harmonického reduktora HarmonicDrive, ktorý v podstate dominuje na hlavnom medzinárodnom trhu, má vlastnosti reduktora, ktorý nemá žiadne iné: vysoká presnosť otáčania / vysoká presnosť polohovania, malá, nízka hmotnosť, vysoká účinnosť prenosu, vysoký redukčný pomer, široký rozsah otáčok, vysoká presnosť, vysoká kapacita krútiaceho momentu, žiadna vôľa, vysoká účinnosť a tichá prevádzka a ďalšie vlastnosti, široko používané v rôznych druhoch prevodových systémov.

Aby sa pokrylo pole nízkeho pomeru spomalenia, ktoré nie je možné pokryť harmonickým reduktorom, produkty HDSI vyvinuli aj presný reduktor HarmonicPlanetary.

Jedinečný proces výmeny krúžku vnútorného ozubeného kolesa môže spôsobiť, že planétové kolesá tesnejšie zaberú a eliminujú zadnú medzeru, aby sa kontrolovala chyba prevodovky v rozsahu presnosti.


Harmonická redukcia pozostáva iba z troch základných komponentov: pružné koleso, generátor vĺn a pevné koleso.

Vonkajší priemer pružného kolesa je o niečo menší ako vnútorný priemer tuhého kolesa. Pružné koleso má zvyčajne o 2 zuby menej ako tuhé koleso.

Eliptický tvar generátora vĺn určuje, že kontaktné body zubov pružného kolesa a tuhého kolesa sú rozdelené do dvoch protiľahlých medzi stredom elipsy.

Keď sa generátor vĺn otáča, kontaktné časti pružného kolesa a zuby tuhého kolesa začnú zaberať.

Každý generátor vĺn sa otáča v smere hodinových ručičiek o 180 stupňov, mäkké koleso je ekvivalentné len kolesu proti smeru hodinových ručičiek s rozdielom 1 zuba.

V 180 stupňovej symetrickej dvojke zaberá súčasne viac ako 30 percent z celkového počtu zubov, čo tiež prispelo k prenosu vysokého krútiaceho momentu.


Po rozhovore o pôvode harmonického reduktora pochopíme jadro harmonického reduktora


Presné ložisko je dôležitou a kritickou základnou súčasťou v priemysle výroby zariadení, ktorá priamo ovplyvňuje výkon, kvalitu a spoľahlivosť hlavných zariadení a hlavných produktov motorov. Je známa ako „srdcová“ časť výroby zariadení.

Priemyselný robotický harmonický reduktor, jeho nosná presnosť ložiska, trecí moment, tuhosť priamo ovplyvňujú stabilitu harmonického reduktora a dokonca aj robota a bezpečnú prevádzku.

Ložisko na prispôsobenie robotov je trhovým segmentom aplikácie ložísk, čo je rozvíjajúci sa trh vyvinutý so vzostupom priemyslu priemyselných robotov.

Presné ložisko pre robota zahŕňa hlavne: krížové ložisko pre harmonický reduktor, flexibilné ložisko, RV redukčné ložisko, krížové valčekové ložisko, tenkostenné ložisko s rovnakým prierezom atď.


Harmonické redukčné ložisko


Harmonické redukčné ložisko je profesionálne harmonické redukčné ložisko zodpovedajúce presnému krížovému valčekovému ložisku.

Existujú dva hlavné typy harmonických redukčných ložísk: harmonické redukčné ložiská série CSF/CSG ako celok a harmonické redukčné ložiská série BSHF/BSHG ako celok.

Pre valcový valec, valček vo vzájomnom do 90 stupňov vertikálne v "V" drážke.

Táto konštrukcia umožňuje, aby jediné ložisko znášalo axiálne zaťaženie, radiálne zaťaženie a zaťaženie krútiacim momentom vo všetkých smeroch súčasne.

Jeho kompaktný tvar, s vlastným otvorom pre priamu inštaláciu, vhodný pre rôzne typy harmonických reduktorov.


V posledných rokoch, luoyang yujie priemyslu a obchodu co., Ltd. pracuje na vývoji a výrobe harmonických redukčných ložísk.

Je jedným z profesionálnejších domácich výrobcov, presnosť môže dosiahnuť P2, P4.

Ložiská YOGIE je profesionálny výrobca vysoko presných krížových valčekových ložísk. Počas rokov výskumu a výrobnej reformy sme nazhromaždili bohaté praktické skúsenosti a môžeme uspokojiť potreby mnohých zákazníkov.

V rovnakej dobe pre stovky výrobcov robotov v krajine poskytovať produkty, v rovnakom čase odišiel do zahraničia, vyvážal do celého sveta, bol široko uznávaný.


Máte nejaké konkrétne otázky týkajúce saObrábacie službyKontaktujte Yogie!Naši obchodní technici s vami budú spolupracovať od začiatku do konca, aby zabezpečili, že váš projekt bude dokončený podľa vašich požiadaviek.


tiežJogínje profesionálny výrobca preŤažobné zariadeniaCNC obrábacie stroje, aČasti strojovuž viac ako 20 rokov.


Zaslať požiadavku