Štruktúra meniča nástrojov a meniča nástrojov je komplikovaná a často sa pohybuje v práci, takže miera poruchy je vyššia. V súčasnosti je s ním viac ako 50% porúch na stroji. Napríklad porucha pohybu noža, chyba polohovania je príliš veľká, rukoväť upínacej rukoväte nestabilná, chyba manipulátora je príliš veľká a tak ďalej. Tieto poruchy nakoniec vedú k výmene karty, kým sa stroj úplne zastaví. Preto je dôležitá údržba zásobníka a meniča nástrojov.
1. Údržbové body pre meniče nástrojov a meničov nástrojov
1) Nepoužívajte nadváhu, dlhý nástroj do zásobníka, aby sa zabránilo nôž v robot, keď nôž alebo nôž a obrobky, príslušenstvo a iné zrážky.
2) Poradie metódy výberu noža musí venovať pozornosť nástroju umiestnenému v zásobníku, aby bol správny, iná metóda výberu nástroja by tiež mala venovať pozornosť nástroju pre ten istý nástroj a požadovaný nástroj na zabránenie nesprávnemu nástroju viesť k nehodám.
3) Pri naložení noža manuálne do zásobníka sa uistite, že je bezpečne pripevnený a že zaisťovacie zariadenie na držiaku noža je spoľahlivé.
4) Pravidelne kontrolujte, či je zásobník v nulovej polohe správny, skontrolujte, či je vreteno obrábacieho stroja naspäť, aby sa nahradila poloha noža, a skonštatujte, že problém by mal byť okamžite upravený, alebo nedokáže dokončiť zmenu nástroja.
5) Dávajte pozor, aby držiak a držiak držiaku boli čisté.
6) Pri zapínaní zariadenia najskôr spustite časopisy a roboty, aby ste skontrolovali, či je práca každej časti normálna, najmä ak koncové spínače a solenoidy môžu fungovať normálne. Skontrolujte, či je tlak na hydraulickom systéme manipulátora normálny, či je nástroj spoľahlivý v uzamknutí manipulátora a či sa má riešiť okamžite, keď je nezvyčajný.
2. Zlyhanie zásobníka nástrojov
Hlavnou chybou časopisu je: zásobník sa nemôže otáčať ani otáčať; rezná objímka nemôže zovrieť rezač; nože nie je hore a dole a tak ďalej.
(1) Časopis sa nedá otáčať ani neotáča. Dôvodom, prečo sa zásobník nedá otočiť, môže byť: ① uvoľnenie spojky medzi hriadeľom motora a šnekovým hriadeľom; ② menič je chybný, treba skontrolovať vstupné a výstupné napätie meniča; ③ PLC žiadny riadiaci výstup, doska rozhrania môže byť zlyhanie relé; ④ mechanické pripojenie je príliš tesné; ⑤ Napätie siete je príliš nízke.
Dôvody pre zásobník náradia sa nemusia otáčať: porucha otáčania motora, chyba prenosu.
(2) Držiak nástroja nemôže upnúť nástroj. Dôvodom môže byť to, že nastavovacia skrutka na držiaku nástroja je uvoľnená alebo pružina príliš voľná, čo má za následok nedostatočnú zvieraciu silu alebo nástroj má nadváhu.
(3) nôž nie je hore a dole môže byť spôsobené nesprávnym nastavením prístroja alebo chýb obrábania spôsobené nadmernou polohou vidlice nie je správne; koncový spínač inštalovaný nesprávne alebo nesprávne nastavený a spôsobiť chybu signálu spätnej väzby.
3. Zlyhanie meniča nástroja
(1) držiak nástroja nie je utiahnutý, nože môže byť spôsobené upínacou čeľusťou, tlak pružiny je príliš malý; alebo uvoľnite maticu za pružinu; alebo nadváhu s nástrojmi; alebo zámok karty manipulátora nefunguje a tak ďalej.
(2) Nástroj sa po upnutí nesmie uvoľniť. Dôvodom môže byť, že uvoľnená pružina je pevne pritlačená a čeľuste nie sú zasunuté. Matica by mala byť nastavená tak, aby maximálne zaťaženie nepresahovalo menovitú hodnotu.
(3) Pri výmene nástroja sa prístroj nevráti na miesto na výmenu nástroja alebo na miesto na výmenu nástroja pri výmene nástroja. Keď robot uchopí nôž, začne ťahať nôž, čo spôsobí odstránenie noža pri výmene nástroja. V takom prípade by ste mali opierku opäť presunúť, aby ste sa vrátili na bod prestavenia nástroja a vynulovali bod prestavenia nástroja.
8.4.5 automatická výmena nástroja na opravu prístroja 10 prípadov
Príklady 371 až 373. Oprava chyby manipulátora
Príklad 371. Symptómy: obrábacie centrum používajúce výmenu nástroja manipulátora vačky, štruktúru robota a postupy výmeny nástroja, ako je znázornené na obrázku 2-22, obrázok 2-23 nižšie. Počas zmeny nástroja sa pohyb preruší a vydá sa alarm 2035 #, čo znamená, že robot dosiahne bod poruchy.
Analýza a spracovanie: Podľa obsahu poplachu nedokáže obrábací stroj vykonať ďalší krok "odstrániť nástroj z vretena a zásobníka", čím sa ponechá proces výmeny nástroja a alarm.
Manipulátor nedokázal predĺžiť dokončenie vretena a zásobníka z činnosti noža, príčinou poruchy môže byť:
(1) porucha senzora prepínača "voľného noža" V procese zmeny nástroja, dokončenie každého akčného signálu zaslaného spínačom snímača, sa môže vykonať iba posledná akcia po ďalšom kroku. Tretím krokom je "vretenový uvoľnený nôž", ak spínač snímača nie je signalizovaný, robot "vytiahnutý nôž" sa nebude pohybovať. Skontrolujte spínač dvoch senzorov, signál je normálny.
(2) porucha solenoidového ventilu "uvoľneného noža" Uvoľnený nôž vretena je elektromagnetický ventil pripojený k hydraulickému valcu dokončený. Ak je porucha solenoidového ventilu, hydraulický valec nie je do oleja, nástroj je "voľný" nemôže. Skontrolujte, či sú pohyby elektromagnetického ventilu "voľného noža" vretena normálne.
(3) Hydraulický valec "SONG DAO" sa nebude pohybovať v dôsledku nedostatku tlaku v hydraulickom systéme alebo úniku oleja, alebo zdvih nie je na mieste. Skontrolujte hydraulický valec nožov a nožov, činnosť je normálna, zdvih je na mieste. Otvorte hlavicu (obrázok 8-2), skontrolujte hydraulický valec voľného noža vretena a zistíte, že dosiahol voľnú polohu noža, hydraulický tlak je normálny, nedochádza k úniku javu hydraulického valca.
(4) problémy s robotickým systémom, si nemôžu dovoliť vytvoriť podmienky "ťažného noža" Dôvodom môžu byť: problémy s riadením okruhu motora. Skontrolujte, či je riadiaci obvod motora normálny.
(5) Problémy s vretenovým systémom Schéma štruktúry vretena zobrazená na obrázku 8-2. Nôž sa nachádza cez kotúčovú pružinu pákou a pružinovým skľučovadlom a zadný koniec rukoväte nástroja je napnutý; uvoľňovacím nožom, hornou tyčou hydraulického valca, piestovou tyčou, tlačnou tyčou cez dutú tyč, na jednej strane pružinové skľučovadlo Odskrutkujte nástroj natiahnutie hrebeňa, na druhej strane Dingding pohyb vytiahnite klinec tak, aby správny nástroj a zúženie vretena v otvore sa stane "voľné".
Systém vretena nie je voľný dôvod sa odhaduje, že má nasledovné 4 body: ① dĺžka chvostu vytiahnuť klinec nestačí, čo vedie k hydraulickému valcu sa presunul na mieste, ale stále nie hornej časti nástroja "voľné"; ② pozícia dutého skrutkového valca sa zmenila, takže zdvih hydraulického valca nemôže spĺňať požiadavky "voľného noža"; ③ tŕňa z otázky, bol deformovaný alebo opotrebovaný; ④ zlyhanie pružinového skľučovadla, nedá sa otvoriť: ⑤ nastavenie zostavy vretena, nástroj sa pohybuje príliš malý, Výsledkom použitia niektorých komplexných faktorov nemôže splniť podmienky "voľného noža".
Úprava: Odstráňte hydraulický valec "uvoľneného noža", pri kontrole sa zistilo, že: Táto chyba je výroba a montáž, dutá skrutka "vyčnieva" nastavená príliš malá, takže "voľný nôž" zdvih hydraulického valca na mieste a nástroj vo vretene Tlak "prievlaku" nestačí, nástroj sa nedá odstrániť. Nastavte dutú "predĺženú" skrutku, aby ste zabezpečili, že zdvih hydraulického valca vretena "voľného noža" na mieste, pričom stopka sa zužuje vo vretene z množstva 0,4 ~ 0,5 mm. Po vyššie uvedenom nastavení nájdete riešenie problémov.
Príklad 372. Symptómy: zvislé obrábacie centrum JCS-018A (Pekingové obrábacie stroje); rýchlosť otáčania ramena nerovnomerná, rýchlosť premeny plynového oleja stratu oleja, otáčanie manipulátora nie je na mieste, pohyby ramena sa nepohybujú, alebo resetovanie ramena nie je duch. Nastavenie manuálneho nastavenia škrtiacej klapky SC-15, môže udržiavať len krátku dobu normálnej prevádzky a výfuk zvuk postupne zakalený, na rozdiel od bežnej činnosti a nakoniec k výmene nástroja.
Proces analýzy a spracovania:
1) Otočte rameno o 75 °, aby ste uchopili nástroj na vretene a držiaku nástroja. Musíte pevne držať na mieste, aby ste uvoľnili nôž. Po akcii na mieste otočte o 180 °, zmeňte polohu noža, vložte nôž, rameno a potom vynulujte objímku noža. Páka 75 °, 180 ° otáčanie, prenos energie je zdrojom stlačeného vzduchu na podporu prevodu plynu a kvapaliny do hydraulického oleja riadeného elektronickým riadiacim programom, rýchlosť otáčania nastavením škrtiacej klapky SC-15; komutáciou pomocou ovládania solenoidového ventilu 5ED-IONl8F. Za normálnych okolností je životnosť týchto komponentov veľmi dlhá, môžete vylúčiť existenciu takýchto problémov s komponentmi.
2) Vzhľadom k tomu, že horné a spodné ramená a rameno hore a dole sú nezávislé na zdroji plynu na podporu výfuku je nezávislý výfukový port výfuku, takže prenos ramena sily ramena; ale nie na mieste, nie je možné zdvihnúť paže. Podľa tohto princípu sa zameriava na kontrolu súčastí systému rotácie ramena pre vykonanie potrebnej práce.
3) Dbajte na to, že keď sa rameno 75º, 180º otáča alebo sa neotáča, hydraulický valec sa rozširuje a zmršťuje, čo zodpovedá prepnutiu plynu a kvapaliny hladiny oleja. Ak sa nájde pákový konvertor plynu a kvapaliny vľavo-vpravo, horná hranica vľavo je spodná hranica a naopak Spoločný výfukový otvor má väčšie množstvo oleja, ktorý sa vypúšťa. Analýza konvertorov plynu a kvapalín, nylonové rúry sú utesnené, takže príčinou poruchy by mala byť realizácia valec zariadenia.
4) Odstráňte hydraulický valec manipulátora, kontrolu dezintegrácie a zistite, že krútiaci moment krútiaceho krúžku s piestovým ložiskom nie je možné utesniť. Drsná stena valca, očkový krúžok je zrejmé, zlá presnosť. Nahradenie Pekingu Precízne obrábacie stroje Rastlinná výroba 80-valcového, ťažkého vybavenia zlyhanie po prispôsobení, normálna prevádzka bola 7 rokov, žiadna ďalšia zlyhaná zmena robotického nástroja.
Príklad 373. Symptómy: systém FANUC11 podporujúci obrábacie centrum BX-110P, režim JOG, rameno robota v prevodovom nástroji, nedokáže zmršťovať pazúrik. Keď obrábací stroj spracováva obrobok v stave JOG, manipulátor odstráni nástroj z hlavného zásobníka a odošle ho do doručovacieho boxu a pazúr nie je možné zasunúť, ale alarm nie je alarmovaný; metóda sa vyberie do stavu ATC a ručná prevádzka je normálna.
Analýza a proces spracovania: Schéma rebríka, pôvodný koncový spínač LS916 a žiadna laminácia; nastavte polohu koncového spínača, zariadenie späť do normálneho stavu. Po určitom čase sa však táto chyba znova objavila, skontrolujte, či sa LS916 neuvoľnil, ale nestlačil, takže máte podozrenie, že manipulačná tyč hydraulického valca nedosiahla miesto. Prešetrovaním sa zistilo, že horná časť uzamykacieho skrutky zaisťovacej matice valca je voľná, takže sa zmenil teleskopický zdvih hydraulického valca; nastavte poistnú maticu a utiahnite nastavovaciu skrutku, toto riešenie problémov.
Príklad 374. Zmeny nástrojov nie sú nainštalované na údržbu porúch
Príznak: Automatický retiazkový nožový remeň nie je na svojom mieste. Keď sa automatický nástroj zmení na program, časopisy začnú bežať, ale je potrebné zmeniť, že nástroj nie je na mieste, časopis sa zastavil. Alarm 3 min.
Proces analýzy a spracovania: Obrábacie centrum MPA-H100A je vyrobené spoločnosťou Mitsubishi Corporation Hiroshima Works & Machinery Co., Ltd., vybavené CNC systémom FANUC6M-MODELB a pracovným stôl 1000mm × 1000mm a 60 nástrojmi. Z vyššie uvedeného chybového alarmu je známe, že čas prestavenia nástroja je prekročený. V režime MDI zásobník nebude fungovať bez ohľadu na to, či sa nástroj otáča v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek manuálnym vstupom. Skontrolujte elektrický riadiaci systém, nenašli žiadne abnormality; PLC výstupná svetelná dióda indikujúca, že PLC má výstup v smere hodinových ručičiek a proti smeru pohybu hodinových ručičiek elektromagnetický ventil na strane proti smeru hodinových ručičiek svietiacej diódy svieti, čo naznačuje, že elektromagnetické Keď je ventil napájaný a zásobník náradia sa nepohybuje tentokrát by sa problém mal vyskytnúť v hydraulickom systéme alebo inými spôsobmi. Avšak normálny tlak hydraulického systému, prietok oleja je hladký a nie je zablokovaný; skontrolujte, či hydraulické zariadenie hydraulických ventilov nenachádza žiadne problémy, odhaduje sa, že chyba môže byť v hydraulickom motore. Za týmto účelom demolácie ochranného krytu, odstránenie hydraulického motora, miesto možno rozobrať, boli preskúmané, nenašli žiadne problémy; hydraulický motor bude zaslaný do Dalian Institute of Machine Tools na identifikáciu záveru skúšky Hydraulický motor je neporušený. Po dôkladnej analýze a štúdii, ktorú vykonávajú súčasní kamaráti, môže existovať len jeden problém, to znamená mechanická chyba. Neexistujú však zjavné známky poškodenia rôznych častí a častí časopisu, takže mechanické zlyhanie môže byť vylúčené. Nakoniec, problém sa zhoršuje až k tomu, že zaťaženie noža je príliš ťažké, alebo sú časti bloku a dokonca spôsobené tým, že sa hydraulický motor nehýbe.
V skutočnosti je to pravda. Robíme 10t vysokozdvižný vozík, z dôvodu zložitosti obrobku, väčšieho spracovateľského povrchu, použitia nástrojov až do 40 a veľkého nástroja, dlhého nástroja (najdlhšieho nástroja až do 550 mm), ťažkého nástroja (najťažšieho nástroje do 25kg) veľké množstvo a ignorujeme distribúciu nástroja v časopise, ťažký a dlhý nástroj v zásobníku nie je rovnomerne rozložený, ale skôr v určitom období, ako aj spôsobuje reťaz zásobníka príliš tesné, veľké deformácie a môže zablokovať tento jav, takže strojový hydraulický motor bez pohybu. Nakoniec sme nastavili časti reťazca zásobníkov trochu voľne a všetko sa vrátilo do normálu, čo naznačuje, že problém bol skutočne mechanický.
Poznámka: reťaz zásobníka sa nedá nastaviť príliš voľne, inak sa vyskytne nebezpečenstvo "lietacieho noža". Akonáhle manipulátor chytil nôž na strane zásobníka, keď bol nástroj vytiahnutý a potom zdvihnutý a potom otočený o 180 ° znova, nôž náhle vyhodil von, takmer spôsobil katastrofu. Analýza dôvodov zlyhania, pretože časopisový reťazec je príliš voľný dôvod. Obe čeľuste manipulátora obrábacieho stroja sú tlačené smerom dole smerom dole a sú upnuté pritlačením pružiny. Keď manipulátor zachyti nôž smerom dole, pretože reťaz je príliš voľná, remeňový pás sa tiež potlačí smerom nadol s pôsobením smerom dole manipulátora. Výsledkom je, že pazúr manipulátora iba zachyti polovicu rukoväte a úplne ho nedosiahol. Uchopte, keď sa rotačné zariadenie rotuje v dôsledku ťažkého nástroja, čo je úloha odstredivej sily, pričom nástroj sa vyťahuje pozdĺž tangenciálneho smeru. S mierne utiahnutým popruhom nebola nikdy podobná situácia.
Skúsenosti s údržbou: maximálne dva typy nôžov pohonu, mechanická prevodovka, hydraulický prevod. Obrábacie centrum MPA-H100A je produktom začiatku osemdesiatych rokov, použitie hydraulického prevodu, tj použitie hydraulických motorov, solenoidových ventilov, regulačných ventilov na riadenie chodu zásobníka. V porovnaní s časopisom poháňaným motorom na reguláciu otáčok s premenlivou frekvenciou je jeho elektrický riadiaci systém oveľa jednoduchší a intuitívnejší a vo všeobecnosti nie je náchylný k poruche. Môže sa však líšiť aj v závislosti od prostredia, v ktorom sa zariadenie používa, podmienok obrábania, zložitosti obrobku a počtu použitých nástrojov, najmä dĺžky nástroja, hmotnosti nástroja a hmotnosti nástroja. distribúcia nástroja v zásobníku, Možné faktory.
Príklad 375. Príklad 377. Oprava chyby v otočnej hlavici
Príklad 375. Symptóm: Motorový revolver SAG210 / 2NC CNC sa nehýbe, vežička sa nemôže pohybovať.
Analýza a proces spracovania: sústruhy SAG210 / 2NC a CKD6140 a CNC, s držiakom na držiak nástrojového nosiča LD4-I so štyrmi polohami.
Analýza príčiny poruchy môže byť obrátená sekvencia motorovej fázy alebo napätie napájacieho napätia je nízke, ale nastavte koľajnicu motora a napájacie napätie, chybu nemožno vylúčiť. Porucha je spôsobená mechanickými dôvodmi. Odstráňte kryt motora, otáčajte lopatkami motora a zistite, že odpor je príliš veľký. Vykonajte ďalšie preskúmanie motora zistilo, že poškodenie ložiska šneku, hriadeľ motora a kvalita spojky šneku je zlý, takže odpor motora.
Vymeňte ložiská, opravte spojku, odstraňujte problémy.
Príklad 376. Symptóm: SAG210 / 2NC CNC sústružil revolverový nožový teleso zdvíhaný, ale nie na mieste.
Analýza a proces spracovania: Sústruh podporujúci rovnakú vežu. Podľa mechanického princípu elektrickej veže sa horné frézovacie teleso nemôže otáčať, môže to byť hrubý polohovací kolík v zúženej alebo rozlomenej zúženej diere. Po demontáži držiaka elektrického nástroja na výmenu nového hmoždinkového čapu sa horné teleso noža stále nemôže otáčať do svojej polohy. Pri demontáži sa zistilo, že pri montáži telesa frézy by mal byť zarovnaný so štyrmi stranami telesa frézy a musí byť zaradený ozubený nosič. Po zmontovaní podľa vyššie uvedených požiadaviek sa problémy vyriešia.
Príklad 377. Príznak: Maďarsko Polohovanie súpravy CNC sústruhy EEN-400 nie je povolené.
Analýza a spracovanie: Sústruh CNC EEN-400 je vyrábaný spoločnosťou SEIN Hungary s držiakom nožov vyrobeným v Bulharsku pre 6 nožov. Hlavným dôvodom prešetrovania nie je dovolené umiestniť hlavnú časť mechanického opotrebenia vežičiek vážnejšie, nemožno ho nastaviť bežnou kompenzáciou vôle nožov a inými prostriedkami na vyriešenie potreby zvážiť celkovú výmenu. Rozumie sa, že domáci výrobca CNC vežičky bol schopný vyrobiť rovnakú horizontálnu 6-nôž vežou, pre správnu liečbu, ktorú môžete použiť.
V provincii Shaanxi Strojársky Výskumný ústav vyrába JYY horizontálne CNC elektrický nástroj držiak nahradenie pôvodného držiaka nástrojov, obnovenie presnosti polohovania, použitie viac ako rok pieseň, bolo normálne.
Príklad 378. Veľkosť spracovania mimo kontroly nedostatku údržby
Symptóm: Nanjing JN CNC obrábací systém nie je možné ovládať.
Analýza a spracovanie: Stroj je ekonomický CNC sústruh upravený CNC systémom JN série Nanjing Jiangnan Machine Tool Numerické riadenie Engineering Co, Ltd Jeho držiakom nástrojov je LD4-I držiak elektrického náradia.
Obrábacie stroje pri spracovaní výrobku, veľkosti jeho spracovania nemôže kontrolovať tento jav, vždy, keď operátor mení parametre v systéme, veľkosť digitálneho displeja a skutočné spracovanie z veľkej veľkosti rozdiel a veľkosť nepravidelných zmien Je možné nájsť, aj keď systém nemení parametre spracovania, veľkosť spracovaných produktov sa neustále mení. Pretože je stroj určený hlavne na spracovanie vŕtania, mení sa veľkosť hlavnej reakcie v osi X. Na určenie miesta poruchy pomocou metódy nahradenia signálu pohonu osi X a výmeny signálu pohonu osi Z, to znamená s 2-osovým riadiacim signálom na pohon osi X a riadiaci signál osi X na pohon osi Z. Po výpadku výmeny sa stále vyskytuje chyba, ktorá indikuje, že hnací signál osi X bez poruchy, ale tiež ukazuje zdroj chyby, by mal byť v krokovom motore osi X a jeho prevodovke, guľovej skrutke a inom hardvéri.
Skontrolujte, či nie sú problémy s prevodovkou, guľovou skrutkou a iným hardvérom, ďalšia kontrola presnosti presného polohovania osou X osi X je tiež v rámci jej technických ukazovateľov. Čo spôsobuje veľkosť spracovania osi X, nemôže ju ovládať? Premýšľali sme o preskúmaní a analýze myšlienky neúspechu, zistili sme, že pri analýze a kontrole dôležitej časti ignorované - elektrický držiak nožov.
Skontrolujte elektrickú revolverovú hlavu opakovanú presnosť polohovania každého nástroja a zistite, že poloha elektrického noža nie je povolená. Analýza dôvodov pre umiestnenie držiaka elektrického noža nie je povolená, ak nie je povolené vlastné mechanické umiestnenie držiaka noža, chyba by mala byť pevná, nemala by byť žiadna veľkosť spracovania nemôže kontrolovať tento jav, existujú iné príčiny pre jav zlyhania. Skontrolujte otáčanie elektrickej veže a zistíte, že keď elektrická veža stúpa, v nej je železný šrot. Polohovanie šrotu nie je povolené, je to zdroj chyby.
Demontujte držiak elektrického nôžka, stlačený vzduch umiestnite na držiak elektrického nôžka na železnej doske, aby ste vyčistili kúsky železa, po odstránení poruchy znovu namontujte držiak elektrického nôžka.
Príklad 379 Príklad 380. Zásobník nástrojov nemôže otáčať opravu porúch
Príklad 379. Symptóm: Automatický retiazkový nožový remeň nie je na svojom mieste. Keď sa automatický nástroj zmení na program, časopisy začnú bežať, ale je potrebné zmeniť, že nástroj nie je na mieste, časopis sa zastavil. Alarm 3 min.
Proces analýzy a spracovania: Reťazový zásobník používaný portálovým obrábacím centrom TH42160 je znázornený na obrázku 8-20. Jeho podporný CNC systém je SIEMENS840D.
Z vyššie uvedeného chybového alarmu je známe, že čas prestavenia nástroja je prekročený. V režime MDI zásobník nebude fungovať bez ohľadu na to, či sa nástroj otáča v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek manuálnym vstupom. Skontrolujte elektrický riadiaci systém, nenašli žiadne abnormality; LED dióda výstupného svetla PLC svieti, čo naznačuje, že PLC má výstup, problém by sa mal vyskytnúť v mechanickom prenose. Odhaduje sa, že chyba môže byť na redukčnej jednotke. Preto bol odstránený ochranný kryt, bol odstránený servomotor, reduktor bol rozobratý a kľúč spojky na prevodovom hriadeli v redukčnom zariadení vypadol, čo spôsobilo prerušenie dráhy prenosu energie a otáčanie časopis. Po odstránení opravy, riešenie problémov.
Príklad 380. Symptóm: Automatická výmena nožových reťazí s nástrojmi nie je na mieste, zásobník prestane bežať, prístroj sa automaticky spustí.
Proces analýzy a spracovania: Reťazový zásobník používaný portálovým obrábacím centrom TH42160 je znázornený na obrázku 8-20. Jeho podporný CNC systém je SIEMENS840D.
Z vyššie uvedeného poruchového poplachu je známe, že servomotor zásobníka je preťažený. Skontrolujte elektrický riadiaci systém, nenašli sa žiadne abnormality, problém by sa mal vyskytnúť pri mechanickom prenose alebo inými aspektmi: ① reťaz alebo nožový remeň so zanesenými cudzími predmetmi: ② retiazka nástroja na prístroji príliš ťažká: ③ zlé mazanie: po skontrolovaní vyššie Tri normálne. Odstráňte servomotor a zistíte, že servomotor je vo vnútri veľa rezacieho média, čo spôsobuje skrat spôsobený cievkou. Dbajte na to, aby motor a spojka redukcie spojky prevodovky prenikli do motora. Po výmene tesnenia a servomotora riešenie problémov.
